W 1463 roku mieszkańcami wsi, zwanej wówczas Grodzysko, byli Rusini. W 1530 roku wieś była określana jako Horodzisko i należała do starostwa drohickiego. Pierwsze wzmianki o istnieniu parafii obrządku wschodniego (unickiej) pw. św. Michała Archanioła w Grodzisku sięgają 1604 r. Patronat nad parafią sprawowali wówczas biskupi płoccy. Katolicy obrządku unickiego należeli do parafii w Niecieczy, a wyznawcy obrządku łacińskiego do parafii Zembrów. Proboszczem unickim w XVIII wieku był ks. Mateusz Przybyszewicz. Obecny drewniany kościół został zbudowany w 1778 roku kosztem parafian. Dnia 16 kwietnia 1825 roku dobra Grodzisk nabył Tomasz hr Załuski, a w 1835 przeszły one w ręce kolejnego kolatora grodziskiego kościoła - Stanisława Młockiego (zm. ok. 1861). W 1852 roku część majątku nabył Wawrzyniec Żółkowski, który w tymże roku pomógł parafii w remoncie drewnianej unickiej świątyni. Pracami kierował ks. Jan Pawłowicz (1799-1852), kooperator (1822-1850), a nastepnie unicki proboszcz w Grodzisku (1850-1852). W czasie prześladowań unii przez władze carskie parafianie grodziscy razem ze swoim duszpasterzem ks. Ignacym Bukowickim (prob. 1853-1867) wiernie i bohatersko trwali w jedności z Kościołem Katolickim. Niektórzy ponieśli śmierć męczeńską, a księdza proboszcza i niektórych parafian w 1867 roku osadzono w więzieniu w Siedlcach. Od 27 sierpnia do 29 października tegoż roku parafianie musieli wyżywić ok. 200 kozaków z końmi. W lutym 1875 roku 400 osobowy oddział płk Dewela ponownie najechał parafię w Grodzisku, grabiąc żywność i maltretując ludność. W czasie kasaty unii w 1875 roku kościół został zamieniony na cerkiew prawosławną. W 1915 roku kościół został zwrócony na nowo katolikom. Jego rekoncyliacja odbyła się na podstawie dekretu ks. Henryka Ignacego Przeździeckiego (1875-1939), biskupa siedleckiego czyli podlaskiego (1918-1939) z dnia 20 lutego 1919 roku. Dekretem z dnia 9 kwietnia 1919 roku wspomniany ks. Henryk I. Przeździecki erygował tutaj parafię rzymskokatolicką (z dniem 27 kwietnia 1919 r.). Po odzyskaniu katolickiej świątyni pierwszym proboszczem został ks. Stanisław Próchniewicz (1892-1962), który duszpasterzował tutaj w latach 1919-1921. W czasie II wojny światowej w 1944 roku kościół został lekko uszkodzony, natomiast spaleniu uległy wszystkie budynki gospodarskie. Kapitalny remont grodziskiej świątyni przeprowadził w latach 1999-2003 ks. Antoni Sieczkiewicz, wykonując między innymi nową wieżę na kościele. Obok kościoła stoi murowana plebania zbudowana w 1945 roku, staraniem ks. Józefa Wiąckiewicza (ur. 1897), ówczesnego proboszcza (1931-1949). Jej generalny remont i rozbudowę przeprowadził w latach 2000-2001 ks. Antoni Sieczkiewicz.( na podstawie opr. Z. Rostkowskiego)